Arjuna dit : « Tu loues –ô Krishna- le renoncement à l’action (Samnyasa), puis le yoga de l’action (karma yoga). Dis-moi finalement laquelle des deux voies est la meilleure ? (BG 05/01)
Le Bienheureux dit : « Le renoncement à l’action et le yoga de l’action mènent tous deux à la félicité suprême. Mais des deux, le yoga de l’action (karma-yoga) est meilleur que le renoncement à l’action (Samnyasa). (BG 05/02)
On reconnait le renonçant perpétuel (samnyasin) à ceci qu’il est étranger à l’aversion et au désir. Il a surmonté –ô guerrier aux grands bras- les couples d’opposés, et il s’affranchit aisément de la servitude (de l’existence mortelle). (BG 05/03)
Seuls les esprits puérils parlent de la Connaissance (Samkhya) et du Yoga (de l’action) comme s’il s’agissait de deux choses distinctes, et non le sage qui a la connaissance. Celui qui est fermement établi dans l’un des deux obtient le fruit des deux. (BG 05/04)
L’état atteint par les adeptes spéculatifs de la Connaissance (Samkhya) l’est aussi par les praticiens de la maîtrise de soi (karma yogis). Celui qui voit le Samkhya et le Yoga comme identiques voit juste. (BG 05/05)
Mais le renoncement, ô guerrier aux bras puissants, est difficile à atteindre sans le Yoga (de l’action). L’homme harmonisé par le Yoga, et devenu contemplatif, atteint rapidement Brahman. (BG 05/06)
Celui qui se consacre à la voie de l’action, dont le mental est purifié, qui est maître de son mental et de ses sens, qui perçoit le Soi en lui comme étant le Soi en tous les êtres, celui-là, bien qu’il agisse, ne tombe pas dans les rets du karma. (BG 05/07)
« Ce n’est pas moi qui agis » : voilà ce que pense le yogi qui a cette connaissance, alors même qu’il voit, entend, touche, sent, mange, marche, dort, respire,… (BG 05/08)
…parle, saisit et rejette, ouvre et ferme les yeux, car il a la conviction que ce sont les organes des sens qui sont en interaction avec les objets des sens. (BG 05/09)
Celui qui offre ses actions à Brahman, qui agit sans attachement, n’est pas plus affecté par le mal que la feuille de lotus ne l’est par l’eau sur laquelle elle repose. (BG 05/10)
Les yogis, ayant abandonné l’attachement, accomplissent les actions seulement avec le corps, le mental, l’intellect et les sens, pour la seule fin de la purification (de leur ego). (BG 05/11)
L’homme unifié (qui a trouvé l’harmonie intérieure), qui a renoncé aux fruits de l’action, atteint la paix éternelle. Celui dont le mental est instable (sans équilibre intérieur) poussé par le désir et attaché au résultat, est enchaîné. (BG 05/12)
Renonçant mentalement à toutes les actions et parfaitement maître de lui, l’être incarné vit heureux dans la cité aux neufs portes, sans agir ni faire agir (le corps et les sens). (BG 05/13)
Le Seigneur de l’univers ne produit ni l’action, ni le sentiment d’être l’auteur de l’action, ni le lien qui attache les actes à leurs fruits. Ce sont les gunas de la prakriti (la Nature) qui agissent. (BG 05/14)
Jamais l’Être Suprême ne peut être tenu pour responsable des actes, vertueux ou coupables, de quiconque. Le Seigneur ne prend ni la faute ni le mérite de quiconque. La connaissance est enveloppée d’ignorance, et c’est pourquoi les êtres sont égarés. (BG 05/15)
Mais à ceux dont l’ignorance est détruite par la connaissance du Soi, la connaissance, comme le soleil levant, révèle le suprême Brahman. (BG 05/16)
Leur intellect absorbé en Cela (l’Absolu), leur Soi étant l’Absolu, ayant l’Absolu comme but suprême, établis dans l’Absolu, ils prennent le chemin du non-retour, leurs impuretés détruites par la connaissance. (BG 05/17)
Les sages considèrent d’un œil égal le brahmane vertueux et savant, la vache, l’éléphant, le chien et le paria mangeur de chien. (BG 05/18)
Même dans ce monde, ceux dont l’esprit se fixe sur l’immuable transcendent la naissance (donc tout ce qui est manifesté). Brahman est pur et sans distinction. Par conséquent, ils sont établis en Brahman. (BG 05/19)
Établi en Brahman, l’intellect ferme et doté de discrimination, celui qui connaît Brahman ne s’exalte pas quand survient quelque chose d’agréable, et ne s’afflige pas devant les circonstances désagréables. (BG 05/20)
Le petit soi (ego) détaché des contacts extérieurs, il trouve le bonheur dans le grand Soi (atman). Tout son être engagé dans la méditation sur Brahman, il expérimente une félicité sans fin. (BG 05/21)
Les plaisirs issus des contacts avec le monde extérieur sont cause de souffrance, car ils ont un début et une fin. Ô fils de Kunti, le sage ne saurait s’en réjouir. (BG 05/22)
Celui qui est capable, ici-bas, avant même d’être délivré de son corps (au moment de la mort), de vaincre l’impulsion née du désir et de la passion, est un yogi (un être spirituellement unifié), il est un homme heureux, même en ce monde. (BG 05/23)
Le yogi qui trouve la joie et le bonheur en lui, qui est illuminé intérieurement, atteint la liberté absolue (moksha) l’extinction (nirvana) en Brahman. (BG 05/24)
Ces sages visionnaires (les rishis), dont les impuretés ont été détruites, qui ont tranché la dualité, et sont maîtres d’eux-mêmes, et qui trouvent leur bonheur dans celui de tous les êtres, obtiennent la Liberté absolue ou moksha. (BG 05/25)
Seule existe la liberté absolue (ou félicité de Brahman) pour les ascètes maîtres d’eux-mêmes, libérés du désir et de la colère, qui ont contrôlé leurs pensées et qui ont réalisé le Soi. (BG 05/26)
Se fermant à tous les contacts extérieurs et élevant son regard vers le haut (comme s’il regardait) entre les deux sourcils, égalisant l’expiration et l’inspiration cheminant à travers les narines, (BG 05/27)
avec les sens, le mental et l’intellect toujours maîtrisés, ayant la libération comme but suprême, libre du désir, de la peur et de la colère, le sage est libéré à jamais. (BG 05/28)
Celui qui me connaît comme le seigneur des sacrifices (yajnas) et des austérités (tapas), le grand seigneur de tous les mondes, l’ami de tous les êtres, atteint la paix. (BG 05/29)